腰，上连背膂，下接尻尾，中为脊柱，其两侧平脐部位即是腰部，为一身持以转动开合之枢纽。
若因某种原因引起腰脊部疼痛，称为腰脊痛。因腰脊相邻，其疼痛部位或以正中脊部为重，或在脊柱两侧腰部为甚，故一般称腰脊痛，或统称为腰痛。所以《内经》有时称为“腰脊痛”（《脉解篇》），有时又称为“腰痛”（《刺腰痛论》）。
因腰痛牵掣相邻部位而发生的疼痛，临床常见的有：若腰痛掣及背膂则称为腰背痛；若掣及尻尾则称为腰尻痛，或腰骶痛；若掣及下肢则称为腰腿痛。
在《内经》一书中，根据腰脊痛的疼痛部位，以腰痛为甚的称为“折腰”，以脊痛为主要症状者称为“折脊”，而腰与脊疼痛均比较严重者则称“脊痛腰似折”。又根据腰痛的症状表现，分为“腰痛不可俯仰”，“腰痛不可以转摇”，“腰痛，不可以顾”，“腰痛，腰中如张弓弩弦”，“腰脊强”等等。根据腰痛所牵掣的部位，又可分为“脊痛腰似折，髀不可以曲，腘如结，踹如裂”，“头项痛，腰脊强”，“腰痛，引项脊尻背”，“腰痛，痛引脊内廉”，“腰痛，痛引肩”，“腰痛侠脊而痛至头几几然”，“腰痛引少腹”，“腰背痛而胫痠”等等。
自《内经》以后，后世医家如《诸病源候论》等多将腰痛按病程分为“率腰痛”（急性腰痛）和“久腰痛”（慢性腰痛）。又《三因方》则按腰痛病因分为外感腰痛，内伤腰痛以及因跌仆内扭所致的腰痛。
临床上许多疾病都伴有腰痛症状，涉及的范围比较广泛，例如破伤风病的腰脊强痛，淋证腰痛，妇女经行腰痛，产后腰痛，因筋骨损伤所致的腰痛，如《素问·生气通天论》说：“因而强力，肾气乃伤，高骨乃坏”所造成的腰痛等等，这些都应当在相应的疾病中加以讨论，本条所述是以腰痛症状为主要临床表现，而又没有明显器质性病变的腰痛。
太阳风寒腰痛：病人素无腰痛，因外感风寒，发病急骤，腰脊强痛而有拘急感，并伴有头痛、项强、肩背痛，甚或尻、腘、腨部、周身关节均痛。发热、恶寒、无汗或有汗，舌苔薄白，脉浮紧。
风寒湿痹腰痛：腰痛，且多伴有尻尾及下肢疼痛，疼痛时轻时重，得暖则舒，遇寒冷或阴雨天气以及秋冬季节则加重，起病或急或缓，一般腰部转侧活动功能正常，或稍受限制。疼痛性质多为钝痛或隐痛，且常伴有僵硬“发板”的感觉。若因感受寒邪较甚，则疼痛部位多固定不移，疼痛程度也较重，甚至不能俯仰转动，脉沉而有力；若因湿邪较重，其疼痛多不甚，有沉重痠楚感觉，遇阴雨冷湿天气则加重，其脉缓；若因感受风邪，疼痛部位游走不定，其疼痛也时轻时重。风寒湿痹腰痛经久不愈，往往伴有腰骶或下肢麻木，甚至下肢肌肉萎缩。
劳损肾虚腰痛：腰痛绵绵不休，休息后可暂时轻减，稍遇劳累则疼痛加重，且伴有不同程度的短气、身重、头晕、耳鸣、脱发、牙齿松动、膝软、足跟痛、梦遗、滑精、阳萎，或妇人月经不调等症状。肾阳虚者则畏冷、肢凉、喜暖、舌质淡白或胖嫩、脉沉细。肾阴虚者，则有低热、五心烦热、面部烘热、盗汗、尿赤、口干、舌红、脉细数等症状。
闪挫瘀血腰痛：起病突然，有明显外伤史，疼痛剧烈。根据闪挫部位，或脊痛，或腰痛，或腰腿疼痛，影响腰部活动，不能俯仰转侧，动则痛甚。若因闪扭所伤，外无肿迹可察，若因挫伤，则局部可有瘀血肿痛。
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